随着智慧警务建设持续提速，低空安全治理已成为城市公共安全防控体系的核心关键。当前，消费级无人机普及速度持续加快，各类“低慢小”飞行器无序飞行、违规作业带来的安全风险持续攀升，在重大活动举办、机场运行、监所管控、边境防控等关键场景中，传统低空防控设备短板日益凸显。针对公安低空管控“识别不准、溯源无方、处置滞后、闭环缺失”的行业痛点，中国刑事警察学院研发团队联合北京无线电测量研究所，依托顶尖雷达技术底蕴与公安实战业务积累，联合研发面向公安低空管控的“低慢小”目标雷达智能识别与溯源系统，以定制化科创技术填补公安专属低空安防空白，为新时代公安低空精细化、智能化、闭环化治理提供硬核解决方案。

　　长期以来，公安低空安全防控面临“通用设备不适配、专业设备门槛高”的两难困境。市面主流低空监测雷达多服务于民用工业、航空监测场景，未针对城市复杂楼宇、电磁干扰、山地地形、高墙遮挡等公安特殊场景做适配优化，在实战应用中普遍存在杂波抑制能力弱、弱小目标识别率低、虚警漏警频发等问题，极大消耗基层警务资源。更为突出的是，传统设备仅具备空中目标探测功能，无法定位无人机操控人员，导致大量违规飞行案件只能发现线索、无法固定嫌疑人，执法取证、落地追责陷入僵局。同时，防控设备、监控系统、指挥平台相互独立，数据无法互通、业务无法联动，预警、处置、取证全流程脱节，难以形成标准化、规范化的公安执法闭环，无法适配常态化低空治理与高等级安保任务需求。

　　为彻底破解公安低空实战治理痛点，项目团队依托产业命题赛道核心需求，构建“科研技术赋能+公安场景深耕”的双向研发模式，整合雷达工程、人工智能、大数据、公安治安管理等多领域专业力量，突破传统低空监测技术瓶颈，打造集自适应抗干扰、智能精准分类、射频溯源定位、多源联动处置于一体的全链条低空智能管控系统。相较于传统通用设备，该系统完全基于公安执法逻辑与实战场景定制研发，从技术根源上解决低空管控各类难题，各项核心性能指标均超额达成行业命题要求，实现技术落地与实战应用的双向突破。

　　定制化技术攻坚，精准破解公安实战堵点

　　立足公安多场景实战需求，项目团队针对性研发四大核心技术模块，构建全方位、高精度、可溯源的低空防控技术体系，实现从“被动监测”到“主动防控”的根本性转变。

　　在环境抗干扰技术层面，团队自研适配城市复杂场景的自适应杂波抑制技术，通过预先录入管控区域三维建筑模型，构建静态杂波数据库，结合风雨、雾霾、风速等实时气象数据动态调整算法参数，精准过滤建筑多径反射、地面杂物、电磁信号等无效干扰，有效锁定低空悬停、低速移动的微型无人机目标，彻底解决复杂城市环境下目标误检、漏检难题，大幅提升复杂场景适配能力。

　　在智能识别层面，项目创新采用六维特征融合算法与CNN-Transformer混合轻量化模型，深度提取空中目标雷达散射特征、运动轨迹、速度变化、微多普勒特征等核心信息，可精准区分多旋翼无人机、固定翼航模、鸟类、风筝、空飘气球等10类目标。经实测验证，系统真目标点迹过滤概率低至4.2%，假目标点迹过滤概率高达83.7%，识别精度、抗干扰能力远超市面通用设备，从源头减少无效警情。

　　在执法溯源创新层面，项目攻克行业核心难题，首创公安专属射频指纹溯源技术。团队搭建主流消费级无人机射频指纹数据库，通过雷达副瓣采集无人机控制信号，依托多站测向三角定位算法，快速测算操控终端精准位置，城市开阔区域定位误差控制在400米以内，真正实现“看见无人机、找到操控人”的实战突破。搭配专属态势可视化平台，可实时展示全域低空态势，实现三级分级预警、智能工单派发、多设备联动处置，自动留存航迹数据、预警记录、处置全过程信息，一键生成标准化执法证据包，完善低空执法证据链条。

　　整套系统兼容性强、落地门槛低，可全面适配重大国事活动安保、机场净空防护、监所封闭式管控、大型文体活动安防、边境口岸防控、城市核心区常态化治理六大实战场景，能够满足各级公安机关、机场公安、边境管理、监狱管理等多类单位的低空防控需求，落地实用性极强。

　　产教协同赋能，构建技术转化全新范式

　　本项目深度践行产教融合创新理念，依托科研院所顶尖技术底座与公安院校场景优势，打造“技术研发、场景适配、实战验证、迭代升级”的闭环创新体系。合作单位北京无线电测量研究所提供成熟雷达硬件设备、基础信号处理技术与研发环境，项目团队聚焦公安业务场景，深耕算法优化、功能开发、系统适配与实战调试，精准对接公安执法流程与防控标准，让军工前沿技术精准落地公共安全实战场景。

　　研发期间，团队深入多地公安一线开展实地调研，精准梳理不同防控场景的技术需求与执法痛点，持续迭代优化系统算法、设备性能与操作流程，确保产品贴合基层实战、操作便捷高效。同时搭建一站式落地服务体系，为合作单位提供设备部署、系统调试、技术培训、年度运维、算法升级全流程服务。商业模式清晰、可持续性强，依托技术授权、定制化开发、运维服务、科研合作等多元模式，稳步推进技术成果产业化、规模化落地，填补公安低空专属防控设备的市场空白。

　　深耕实战科创，赋能低空安全治理现代化

　　该项目的成功研发与落地，有效破解了长期困扰公安一线的低空管控难题，打破了通用安防设备与公安实战脱节的行业壁垒，重构了“探测-识别-溯源-处置-取证”一体化低空管控体系，推动公安低空治理从传统人力巡查，迈向智能化、精准化、闭环化的智慧治理新阶段，有效提升了城市低空公共安全防控能力与执法规范化水平。

　　未来，项目团队将持续深耕公安低空安防领域，持续优化算法精度与设备稳定性，加速产品合规认证、专利软著申报与实战试点落地，持续深化产教协同创新模式。同时不断拓展技术应用场景，完善全品类低空防控解决方案，以科创技术赋能智慧警务建设，持续筑牢城市低空安全屏障，为推动公共安全治理现代化、建设更高水平的平安中国贡献刑警学子的科创力量。