烽行探微"管卫通行"团队用科技筑牢城市供水防线, 开启管网巡检智能化新纪元
来源:中国教育晚报 作者:嘉锰 发布时间:2025-08-12
在城市地下管网运维领域,供水管道检测长期面临密闭空间高危、环境复杂、效率低下的行业痛点。传统人工巡检需工人进入缺氧、有毒环境作业,而现有设备难以适应多沉积物、变径管道的复杂工况。面对这一顽固难题,烽行探微团队以技术创新为矛,成功研发"管卫通行"管道水管通行机器人,为城市"生命线"筑起数字化安全屏障。
图 1—团队成员在西安供水管网调研实操环境
"管卫通行"团队攻克了管网三维重构、浊水环境精准感知、边缘智能决策三大核心技术壁垒。其构建的多材质管道缺陷图像数据集(UGPipeData 2.0),为机器人在浑浊水体中的毫米级裂纹识别奠定基础;通过数字孪生技术,实现物理管网与虚拟模型的实时双向映射,使远程控制延迟降至150ms以内。
这支平均年龄21岁的青年团队,依托学院大国工匠创新工作室及重点实验室支持,在科研道路上持续突破。累计获专利3项,软件著作权1项,还有5项专利正在申请中。以行动生动践行"用青春智慧守护城市命脉"的初心。
图 2—机器人DN300管道实测与算法验证
目前"管卫通行"项目已成立产业化公司,与多个城市水务部门建立合作。未来计划将技术推广至全国重点城市供水系统,并积极开拓东南亚市场,以中国智造保障全球城市用水安全,推动市政管网运维进入"无人化、预防性"新时代。