浙江海洋大学学生团队逐梦深蓝智器检隙：以新兴机器人技术赋能水下设施裂缝检测创新性发展
来源：中国教育晚报 作者：舒觅 发布时间：2025-03-14
近日，浙江海洋大学“水下精灵”水下设施裂缝智能检测机器人团队就如何在水下浑浊环境中实现裂缝毫米级识别，大型水下设施裂缝检测实现了建设性的突破，通过水下机器人的形式将视觉与声学联合进行检测，实现了无人潜水器的整体结构创新设计，并完成多项实验检测，取得突破性进展。
传统的水下设施检测方法大多依赖人工，存在安全隐患且效率低下。浙江海洋大学“水下精灵”水下设施裂缝智能检测机器人团队通过技术创新设计出了一款能够自动采集数据并进行实时处理的水下机器人。该机器人除了用于水下设施检测外，其团队还加入了新的算法，引入了声学传感器和视觉监测技术，取得了能够同时进行数量统计和动态监测的成果。主要运用于水下工作的水下能源设施裂缝智能检测机器人更加注重实验环境因素的掌控，水流和水压一直是影响实验成功与否的重要因素，在水下机器人稳定性挑战中，数据的获得离不开实验组对于水流水压变量的有效控制。
在实际实验过程中，水流与水压的变量控制并非易事，团队成员需通过一遍又一遍调试优化，确保设备协同无间，数据准确无误，终使机器人于不同水域环境皆能稳如磐石，出色完成任务。
图为团队成员调试设备
此外，团队成员通过走访调研传统水下机器人模式，了解水下设施裂缝检测的基础性建设工程与市场需求，针对传统水下机器人的行业缺陷与现实问题展开分析与突破，就传统机器人能耗大、抗流能力差等弊端展开集中突破，实现传统技术的创新性革新，赋予项目更多可行性与创造力。
图为设备声呐图像
此设备的研发与创新将更好地服务国家“智慧海洋”战略部署，全面推进国家海洋探索与开发“智能化”、“高效化”发展。为国家实现海洋强国的目标发挥基础性保障和创新性探索的重要作用。
