“挑战杯”上的青年科创力量——内蒙古工业大学“行星关节”团队攻关机器人核心部件技术
来源：中国教育晚报 作者：嘉锰 发布时间：2026-09-09
在第十五届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛中，来自内蒙古工业大学的“行星关节”青年科创团队携自主研发的机器人核心传动部件项目亮相赛场。团队面向具身智能机器人产业发展需求，聚焦反向式行星滚柱丝杠副及一体化关节模组研发，围绕设计优化、精密制造和工程应用等关键环节开展技术攻关，探索高端机器人关键部件国产化应用路径。
“行星关节”团队负责人李航展示项目研发成果
近年来，具身智能机器人正成为人工智能与先进制造融合发展的重要方向。作为机器人实现精准运动的重要传动部件，行星滚柱丝杠副承担着动力传递和运动控制的重要作用，其性能直接影响机器人的运动精度、承载能力和可靠性。
然而，高端行星滚柱丝杠副在结构设计、精密制造和批量应用等方面仍面临较高技术挑战。面向产业需求，“行星关节”团队依托内蒙古自治区机器人与智能装备技术重点实验室，围绕高端丝杠产品设计、制造和装配全过程开展研究，推动科研成果从实验室验证走向工程应用。
聚焦关键环节，提升核心部件性能
针对传统行星滚柱丝杠副运行过程中存在的载荷分布不均问题，团队提出“均载修形”设计方法，通过优化螺纹接触关系，改善多接触界面的承载状态，降低螺纹牙最大接触应力，提升产品在高负载工况下的稳定性。
在制造环节，团队创新采用“轧前补偿—精密轧制”复合加工路线，使关键滚柱加工成本大幅降低、加工效率显著提升，为高端丝杠产品规模化制造提供技术支撑。
针对批量生产过程中的一致性控制问题，团队自主研发装配质量追溯平台，实现装配过程数字化管理，进一步提升产品工程化应用能力。
“行星关节”团队自主研发的行星滚柱丝杠样件
从竞赛舞台走向产业实践
经过持续研发与工程验证，“行星关节”项目已形成反向式行星滚柱丝杠产品体系，可应用于人形机器人灵巧手、大小臂、大小腿等多类关节场景，为机器人运动控制提供关键传动支撑。
“挑战杯”不仅是青年创新成果展示交流的平台，也是推动科技成果转化的重要实践。目前，该项目已与杭州新剑、浙江兆丰、万向钱潮等企业开展合作，推动相关技术验证和产业应用。
团队由机械工程、智能制造、机器人工程等多专业学生组成。在乔冠教授指导下，团队围绕机器人核心传动技术持续开展创新实践，目前已布局14项发明专利及多项软件著作权。
从“挑战杯”赛场到产业应用一线，内蒙古工业大学“行星关节”团队正以青年创新力量回应未来产业需求，探索高校科技创新与创业实践融合发展的新路径，为具身智能机器人产业发展贡献青春智慧。
